INNALABS的INL-CVG-GU100是一個(gè)單軸哥氏振動(dòng)陀螺儀,它的設計和制造可以滿(mǎn)足*具挑戰性的慣性系統要求:
·運行偏置穩定性(室溫,1σ)<0.1°/hr
·低輸出噪聲(<0.008°/s RMS @100Hz)
·大帶寬(300Hz)
·高M(jìn)TBF(500,000hr)
·魯棒性(500高-g沖擊)
應用
本產(chǎn)品應用于很多場(chǎng)合,從性能和小尺寸的慣性系統到天線(xiàn)和平臺穩定。INNALABS的陀螺儀應用于以下要求的例子中:
·穩定系統:
-平臺
-天線(xiàn)
-光學(xué)
-車(chē)輛…
·遠程系統和無(wú)人車(chē)輛
-AGV(自主導航車(chē)輛)
-UUV(無(wú)人水下車(chē)輛)
-UAV(無(wú)人機)
-ROV(遙控操作的水下車(chē)輛)…
·系統:
-IMU(慣性測量單元)
-INS&INS/GPS(慣性導航系統)
-AHRS(姿態(tài)航向參考系統)
性能
參數
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單位
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值
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軸數
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1[x或y軸]
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輸出格式
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模擬量
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輸出接口
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VDC
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差分=10V全量程(注1)
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溫度補償(偏置,SF)
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是
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測量范圍
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Deg/sec
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=110(注2)
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帶寬
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Hz
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300
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運行偏置穩定性(室溫,1σ)
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Deg/hr
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<0.1
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偏置穩定性,全溫量程,1σ
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Deg/hr
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<10(注3)
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偏置重復性,開(kāi)啟,1σ
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Deg/hr
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0.5
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角度隨機游走(穩態(tài))
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Deg/√hr
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<0.008
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靜態(tài)噪聲(0.1-100Hz),RMS
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Deg/sec
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<0.008
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比例因子誤差,全溫量程,1σ
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ppm
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<2500(注4)
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比例因子線(xiàn)性度
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Ppm
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<500
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啟動(dòng)時(shí)間
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Sec
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<1
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失調
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Mrad
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<8(注5)
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輸入信號(MIL-STD-461和1275)
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VDC
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+12 VDC到+36 VDC
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功耗
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watt
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<1.7@15V
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工作溫度
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degC
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-40至+85
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儲存溫度
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degC
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-55至+90
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振動(dòng),工作
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g RMS,Hz
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12g,1-2000Hz,10分鐘/軸
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振動(dòng),運輸
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g RMS,Hz
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3g,1-2000Hz,1h/axis
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沖擊
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G,ms
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500g,0.5ms半正弦
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MTBF,(MIL-HDBK 217F)
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hr
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500,000
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電磁環(huán)境效應
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MIL-STD-461E
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壽命
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Years
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17
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重量
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Kg
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0.9
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尺寸
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mm
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H68 x L107 x W107
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內部自測試
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是
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